ઔદ્યોગિક રોબોટ. કામ પર રોબોટ્સ. મશીનો-રોબોટ્સ

આ ઉપકરણો હવે ખાસ કરીને અર્થતંત્રમાં માગ છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ, Capek ના "રોબોટ્સ ઉદય" દ્વારા પુસ્તક તેના પ્રોટોટાઇપ થોડો સમાન - ક્રાંતિકારી વિચારો પોષવું નથી. તેનાથી વિપરિત, તેમણે વિશ્વાસુ મુખ્યતઃ પરિપૂર્ણ છે, અને મહાન ચોકસાઇ સાથે, ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓ (વિધાનસભા, વેલ્ડીંગ, પેઇન્ટિંગ) અને સહાયક (લદામણ અને ઉતરામણ, ઉત્પાદન દરમિયાન ઉત્પાદન ફિક્સેશન, ટ્રાન્સફર).

જેમ કે "સ્માર્ટ" મશીનો ઉપયોગ ત્રણ મુખ્ય ઉત્પાદન સમસ્યાઓ અસરકારક ઉકેલ ફાળો:

• ઉત્પાદકતા વધારવા;
• લોકો માટે કામના સ્થળ પરની પરિસ્થિતિ સુધારવા;
• માનવ સંસાધન ઉપયોગ ઑપ્ટિમાઇઝ.

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ - મોટા પાયે ઉત્પાદન ના brainchild

નોંધપાત્ર વધારાને કારણે મોટા પાયે અંતમાં XX સદીના ફેલાય ઉત્પાદન રોબોટ્સ ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં. મોટા શ્રેણીનું ઉત્પાદન તીવ્રતા અને આ કામ ગુણવત્તા માટે જરૂરિયાત પરિણમ્યું છે, જે કામગીરી ઉદ્દેશ માનવ શક્યતાઓ વધી ગયો છે. બદલે આધુનિક તકનીકી છોડ કુશળ કામદારો હજારો વાપરવા અસંખ્ય અત્યંત સ્વયંચાલિત ઉત્પાદન વિરત સ્થિતિ અથવા સતત ચક્ર કાર્યરત રેખાઓ કામ કરે છે.

આવા ટેકનોલોજીના વિકાસમાં નેતાઓ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ઉપયોગ જાહેર જાપાન, યુએસએ, જર્મની, સ્વીડન અને સ્વિટ્ઝર્લૅન્ડ છે. બે મોટા જૂથો ઉપર જણાવેલી દેશોમાં વર્તમાન ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ઉત્પાદન વિભાજિત કરવામાં આવે છે. સભ્યપદ સ્વરૂપો બે મૂળભૂત રીતે જુદા વ્યવસ્થાપન પદ્ધતિઓ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે:

• આપોઆપ manipulators;
• ઉપકરણો, દૂરસ્થ-અંકુશિત માણસ.

તેમને શા માટે ઉપયોગ કરો છો?

તેમને બનાવવા માટે જરૂર વિશે XX સદીના શરૂઆતમાં વાત કરવાનું શરૂ કર્યું. જોકે, તે સમયે હજી પણ યોજના માટે તત્વ આધાર અસ્તિત્વમાં ન હતી. આજે સમય મશીન રોબોટ્સ સૂચવે નીચેના અનેક ટેકનોલોજીકલી એડવાન્સ ઉદ્યોગો મોટા ભાગના ઉપયોગ થાય છે.

કમનસીબે, આડે રોકાણ ખાધ સમગ્ર ઉદ્યોગોમાં જેવા "બુદ્ધિમત્તા" મશીનો રી-ઇક્વિપમેન્ટ. તેમના ઉપયોગ ફાયદા સ્પષ્ટ પ્રારંભિક રોકડ ખર્ચ વધી જાય, કારણ કે તેઓ તમને માત્ર નથી ઓટોમેશન વિશે ખૂબ છે, પરંતુ ઉત્પાદન અને શ્રમ માં ગહન ફેરફારો વિશે વાત કરવા માટે પરવાનગી આપે છે, તેમ છતાં.

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ઉપયોગ અસરકારક રીતે જટિલતા અને ચોકસાઈ પર પાછા તોડ્યો માણસ દેખાવ કરશે: લોડ / ઉતરામણ, સ્ટેકીંગ છટણી, ભાગો અભિગમ; એક રોબોટ, અને ફિનિશ્ડ ઉત્પાદનો માંથી workpieces ખસેડવાની - વેરહાઉસ માટે; સ્પોટ વેલ્ડીંગ અને સીમ વેલ્ડિંગ; યાંત્રિક અને ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો ના વિધાનસભા; કેબલ બિછાવે; જટિલ સમોચ્ચ ના workpieces ના કટીંગ.

ઔદ્યોગિક રોબોટ ભાગ તરીકે કુશલ રીતે ઉપયોગ કરનાર

વિધેયાત્મક રીતે તે reprogrammable એસીએસ આવા "સ્માર્ટ" મશીન (ઓટોમેટીક નિયંત્રણ સિસ્ટમ) અને કામ મધ્યમ (ચળવળ સિસ્ટમ અને યાંત્રિક કુશલ રીતે ઉપયોગ કરનાર) સમાવેશ થાય છે. એસીએસ સામાન્ય કોમ્પેક્ટ પર્યાપ્ત દૃષ્ટિની છુપાયેલા અને આંખ સીધું દોડાવે નથી, તો કામ પ્રવાહી આવા લાક્ષણિકતા દૃશ્ય કે જે ઔદ્યોગિક રોબોટ વારંવાર નીચે પ્રમાણે કહેવાય છે: ". રોબોટ કુશલ રીતે ઉપયોગ કરનાર"

વ્યાખ્યા દ્વારા, કુશલ રીતે ઉપયોગ કરનાર કામ સપાટી અને મજૂર પદાર્થો જગ્યા ચળવળ બહાર વહન એક ઉપકરણ છે. આ સાધનોમાં લિંક્સ બે પ્રકારના સમાવેશ થાય છે. પ્રથમ ચળવળ સ્થિરતા ખાતરી કરો. બીજા - કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટ. તેના આંદોલન માટે આવા પરંપરાગત એકમો ક્યાં હવાવાળો અથવા હાઇડ્રોલિક (વધુ શક્તિશાળી) ડ્રાઇવનો ઉપયોગ થતો હતો.

મેનિપ્યુલેટર, માનવ હાથ સાથે સામ્યતાનો દ્વારા બનાવવામાં ટેકનોલોજીની અદ્યતન gripper સજ્જ ભાગો સાથે કામ કરવા માટે. આ પ્રકારના વિવિધ ઉપકરણો સીધા વારંવાર હાથ ધરવામાં યાંત્રિક આંગળીઓ મેળવે. જ્યારે ફ્લેટ સપાટી સાથે કામ પદાર્થો યાંત્રિક suckers દ્વારા કબજે કરવામાં આવે છે.

જો ક્રેન workpieces એક જ પ્રકારનો ઘણા સાથે એક જ સમયે કામ કરવાની હતી, કબજા ખાસ વ્યાપક ડિઝાઇન દ્વારા હાથ ધરવામાં આવી હતી.

gripper હાથ બદલે ઘણી વખત મોબાઇલ વેલ્ડિંગ સાધનો, ખાસ ટેકનોલોજીકલ સ્પ્રે અથવા ફક્ત એક screwdriver સાથે સજ્જ છે.

રોબોટ ચાલ તરીકે

આપોઆપ રોબોટ્સ સામાન્ય જગ્યા ચળવળ બે પ્રકારના સ્વીકારવામાં (જોકે તેમાંના કેટલાક સ્થિર છે). તે ઉત્પાદન ચોક્કસ પરિસ્થિતિઓ પર આધાર રાખે છે. જરૂરી હોય તો સપાટી સરળ હિલચાલ તેની ખાતરી કરવા માટે, તે દિશા મોનોરેલ દ્વારા અનુભૂતિ થાય છે. તમે વિવિધ સ્તરો પર કામ કરવા માંગો છો, તો હવાવાળો સક્શન કપ સાથે "પગલું" સિસ્ટમ ઉપયોગ કરે છે. રોબોટ સંપૂર્ણપણે જગ્યા લક્ષી, અને કોણીય કોઓર્ડિનેટ્સ ખસેડી રહ્યા છે. સમકાલીન ઉપકરણો જેમ કે સ્થિતિ ઉપકરણો એકીકૃત કરવામાં આવે છે, તેઓ પ્રક્રિયા એકમો ધરાવે છે અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ workpieces ખસેડવાની 250 થી 4000 કિલો વજન માટે પરવાનગી આપે છે.

ડિઝાઇન

વૈવિધ્યકૃત્ત ઉદ્યોગો તેમના મૂળભૂત મકાન બ્લોક્સ ચોક્કસ માનકીકરણ તરફ દોરી સ્વયંસંચાલિત યંત્રો ઉપયોગ ગણવામાં આવે છે. આધુનિક ઔદ્યોગિક રોબોટ manipulators તેની ડિઝાઇન હોય:

• એક ફ્રેમ detalezahvatyvayuschego ઉપકરણ (gripper) માઉન્ટ કરવા માટે વપરાય, - "હાથ" એક પ્રકારનું ખરેખર પ્રક્રિયા કરે;
• માર્ગદર્શિકા સાથે બોલ્યા (બાદમાં "હાથ" જગ્યા માં સ્થિતિ નક્કી કરે છે);
• ઉપકરણ, અગ્રણી, એક્સલ પર ટોર્ક સ્વરૂપમાં રૂપાંતર અને ઊર્જા પરિવહન (તેમની સંભવિત ઔદ્યોગિક રોબોટ કારણે એક આંદોલન મેળવે છે);
• નિયંત્રણ અને સંચાલન સિસ્ટમ તેની કાર્યક્રમો હાથ ધરવા; નવા કાર્યક્રમો સ્વીકાર; સેન્સર પાસેથી મળેલી માહિતી વિશ્લેષણ, અને તે મુજબ, તે પૂરી પાડવા ઉપકરણ પર સ્થાનાંતરિત;
• પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ, માપ સ્થિતિ અને ઘાલમેલ સીમાની ના હલનચલન કામ ભાગ છે.

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ડૉન ઓફ બનાવટ

પાછા તાજેતરના ભૂતકાળમાં અને યાદ રાખો કે કેવી રીતે વાર્તા ઔદ્યોગિક આપોઆપ મશીનો રચના કરવાનું શરૂ કર્યું. પ્રથમ રોબોટ્સ 1962 માં અમેરિકામાં દેખાયા હતા, અને તેઓ કંપનીઓ "Yunimeyshn ઇન્કોર્પોરેટેડ" અને "Versatran" દ્વારા કરવામાં આવ્યા હતા. જોકે, ચોક્કસ કરી શકાય કરવા માટે, પ્રકાશિત હજુ સુધી પહેલા તે એક ઔદ્યોગિક રોબોટ "Yunimeyt" અમેરિકન ઈજનેર જે Devol દ્વારા બનાવવામાં આવેલ પોતાના સૌ પેટન્ટ પ્રોગ્રામ પંચ કાર્ડનો ઉપયોગ કરે છે. તે સ્પષ્ટ તકનિકી સફળતા "સ્માર્ટ" મશીનો કંઠસ્થ તમારા માર્ગ કોઓર્ડિનેટ્સ અને કાર્યક્રમ હેઠળ કામ કરવા આવી હતી.

પ્રથમ ઔદ્યોગિક રોબોટ "Yunimeyt" પ્રેરક પર બે આંગળી કેપ્ચર ઉપકરણ અને સ્વતંત્રતા પાંચ ડિગ્રી સાથે હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ પર "હાથ" સાથે સજ્જ કરવામાં આવ્યાં. તેની લાક્ષણિકતાઓ 1.25 મીમી સુધી ચોકસાઈ સાથે 12 કિલોગ્રામ વિગતવાર ખસેડવા મંજૂરી છે.

અન્ય રોબોટ કુશલ રીતે ઉપયોગ કરનાર "Versatran" જ કંપની દ્વારા બનાવવામાં, લોડ અને ભઠ્ઠામાં કલાક દીઠ 1200 ઇંટો ઉતર્યો. તે સફળતાપૂર્વક એક ઉચ્ચ તાપમાન સાથે તેમના આરોગ્ય પર્યાવરણ માટે હાનિકારક લોકો કામ લીધું છે. જેથી વિશ્વસનીય બ્રાન્ડનો વ્યક્તિગત મશીનો અને અમારા સમય માં કામ કરવાનું ચાલુ - તેની રચના ના વિચાર ખૂબ જ સફળ, અને ડિઝાઇન સાબિત કરી છે. અને આ હકીકત હોવા છતાં તેમના શેર કલાકો હજારો વટાવી ગયું છે છે.

નોંધ કરો કે મૂલ્ય ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ પ્રથમ પેઢીના ઉપકરણ 75% અને મિકેનિક્સ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ 25% સંભાળ્યો હતો. આવા ઉપકરણો ફેરગોઠવણી સમય અને કારણ ડાઉનટાઇમ જરૂરી છે. રૂપાંતર તેમની નવી કામગીરી ચલાવવા માટે નિયંત્રણ કાર્યક્રમ વિનિમય સમાવેશ થાય છે.

બીજી પેઢીની રોબોટિક મશીનો

તે ટૂંક સમયમાં સ્પષ્ટ બન્યું: પ્રથમ પેઢી કાર તમામ લાભ હોવા છતાં બીજી પેઢીના ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ફાઇનર નિયંત્રણ ધારણ ... અપૂર્ણ હતી - અનુકૂલનશીલ. પ્રારંભિક ઉપકરણો પર્યાવરણ જેમાં તેઓ કામ કર્યું સ્ટ્રીમલાઇન કરવા જરૂરી છે. બાદમાં સંજોગોમાં ઘણીવાર ઉચ્ચ વધારાના ખર્ચ સૂચવે છે. તે સામૂહિક ઉત્પાદન વિકાસ માટે નિર્ણાયક બની હતી.

પ્રગતિની નવી મંચ બહુવિધ સેન્સર વિકાસ દ્વારા લાક્ષણિકતા છે. તેમની મદદથી રોબોટ વિચાર ગુણવત્તા "સંવેદનશીલતા" કહેવાય છે. તેમણે પર્યાવરણ વિશે માહિતી પ્રાપ્ત કરવાની શરૂઆત કરી અને, તે અનુસાર, ક્રિયા શ્રેષ્ઠ કોર્સ પસંદ કરો. ઉદાહરણ તરીકે, હસ્તગત કુશળતા ભાગ લેવા અને તેના વિકલાંગતા સાથે આસપાસ મેળવો. આવા ક્રિયા માઇક્રોપ્રોસેસર પ્રાપ્ત માહિતી, જે પછી અંકુશ કાર્યક્રમોની ચલો માં દાખલ કરવામાં આવે છે, વાસ્તવિક રોબોટ્સ દ્વારા નિર્દેશિત પ્રક્રિયા સ્થળ આભાર લે છે.

નિયત ઉત્પાદન કામગીરી પ્રકારો (વેલ્ડીંગ, પેઈન્ટીંગ, વિધાનસભા, વિવિધ પ્રકારના યાંત્રિક પ્રક્રિયા) પણ અનુકૂલન આધીન છે. એટલે કે, જ્યારે મલ્ટિ-ચલ દ્વારા શરૂ તેમને દરેક રહ્યા ઉપર કામો કોઈપણ પ્રકારની ગુણવત્તા સુધારવા માટે.

ઔદ્યોગિક manipulators સંચાલન મુખ્યત્વે સોફ્ટવેર દ્વારા કરવામાં આવે છે. હાર્ડવેર નિયંત્રણ કામ કરે ઔદ્યોગિક મીની-કમ્પ્યુટર્સ પીસી / 104 અથવા MicroPC. નોંધ કરો કે અનુકૂલનશીલ નિયંત્રણ મલ્ટિવેરિયેટ સોફ્ટવેર પર આધારિત છે. અને કામ પર્યાવરણ વિશે માહિતી આધારે રોબોટ દ્વારા અપનાવવામાં કાર્યક્રમ પ્રકાર પસંદ કરવા માટે નિર્ણય, ડિટેક્ટર્સ વર્ણવી હતી.

રોબોટ ની બીજી પેઢીની કામગીરી એક ખાસિયત ઓપરેટિંગ સ્થિતિઓ છે, જે પ્રત્યેક જ્યારે ચોક્કસ કિંમતો બાહ્ય પર્યાવરણ મેળવી સક્રિય છે પહેલાં પ્રાપ્યતા સ્થાપિત થયેલ છે.

રોબોટ્સ ત્રીજી પેઢીના

ત્રીજી પેઢીના મશીન, રોબોટ્સ સ્વતંત્ર રીતે કાર્ય અને પર્યાવરણ સંજોગો પર આધાર રાખીને તેના ક્રિયા પેદા કરવા માટે સક્ષમ છે. તેઓ "શીટ્સ ઠગ" નથી, એટલે. ઇ પેઇન્ટેડ ચોક્કસ embodiments માં ટેકનોલોજીકલ ક્રિયાઓ, બાહ્ય પર્યાવરણ. તેઓ તેના કામ તમારા પોતાના શ્રેષ્ઠ અલ્ગોરિધમનો બિલ્ડ, અને તરત વ્યવહારમાં તે અમલ કરવા માટે ક્ષમતા હોય છે. આવા ઔદ્યોગિક રોબોટ ઈલેક્ટ્રોનિક્સ કિંમત તેના યાંત્રિક ભાગો કરતા દસ ગણો વધારે છે.

તાજેતરની રોબોટ, સેન્સર દ્વારા પકડ વિગતો વહન, "જાણે" કેટલી સારી રીતે તેણે ચોર્યાં છે. વધુમાં, ફોર્સ (બળ પ્રતિસાદ) gripping સામગ્રી વસ્તુઓ ફ્રેજીલિટી પર આધાર રાખીને પોતે નિયમન. કદાચ આ શા માટે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ઉપકરણ નવી પેઢી બુદ્ધિશાળી કહેવાય છે.

જેમ તમે જાણો છો, તો આ ઉપકરણ "મગજ" નિયંત્રણ તેની સિસ્ટમ છે. સૌથી આશાસ્પદ નિયમન, કૃત્રિમ બુદ્ધિ પદ્ધતિઓ અનુસાર કરવામાં આવે છે.

ઇન્ટેલિજન્સ આ મશીનો પેકેજો પૂછો એપ્લિકેશન્સ, પ્રોગ્રામ તર્ક નિયંત્રકો, સિમ્યુલેશન સાધનો. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ઉત્પાદનમાં સિસ્ટમ "- મશીન માણસ" ના ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ના યોગ્ય સ્તર પૂરી પાડવા માટે નેટવર્ક કરવામાં આવે છે. સાધનો વિકસાવી અમલમાં સોફ્ટવેર સિમ્યુલેશન તમે ક્રિયા માટે શ્રેષ્ઠ વિકલ્પો અને નેટવર્ક જોડાણ રૂપરેખાંકન પસંદ કરવા માટે પરવાનગી આપે છે કે જે માટે આભાર ભાવિ પણ આ ઉપકરણો ની કામગીરી આગાહી.

વિશ્વની અગ્રણી રોબોટ્સ ઉત્પન્ન કંપનીઓ

આજે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ઉપયોગ જાપાનીઝ (Fanuc, કાવાસાકી, Motoman, ઓટીસી Daihen, પેનાસોનિક), અમેરિકન (કેસી રોબોટ્સ ટ્રાઇટોન ઉત્પાદન, KAMAN કોર્પોરેશન), જર્મન (Kuka) નો સમાવેશ થાય અગ્રણી કંપનીઓ દ્વારા સમર્થિત છે.

શું આ કંપનીઓ વિશ્વમાં ઓળખાય છે? Fanuc એસેટ - ઝડપી ટુ ડેટ, ડેલ્ટા રોબોટ એમ 1iA (જેમ કે મશીનો સામાન્ય પેકેજિંગમાં કરવામાં આવે), રોબોટ્સ ક્રમાંકોમાં સૌથી શક્તિશાળી - એમ 2000iA વિશ્વભરમાં માન્ય રોબોટિક welders ArcMate.

ઉત્પાદન ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ, Kuka દ્વારા જારી માટે કોઈ ઓછી માંગ. આ મશીનો જર્મન ચોકસાઇ મશિન, વેલ્ડીંગ, વિધાનસભા પેકેજિંગ, palletizing, લોડ કરે છે.

જાપાની અમેરિકન કંપની Motoman (Yaskawa) ના પ્રભાવશાળી શ્રેણી, અમેરિકન બજારમાં સંચાલન: ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ 175 મોડેલો, તેમજ 40 કરતાં વધુ સંકલિત ઉકેલો. ઔદ્યોગિક યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ ઉત્પાદન ઉપયોગમાં રોબોટ્સ, તેમાંના મોટા ભાગના તેના ઉદ્યોગમાં ચોક્કસપણે આ અગ્રણી કંપની કરવામાં આવે છે.

અમને દ્વારા રજૂ અન્ય કંપનીઓ મોટા ભાગના વિશિષ્ટ સાધનોની એક સાંકડી રેન્જમાં ઉત્પાદન દ્વારા તેમના વિશિષ્ટ વિસ્તાર રોકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, Daihen અને પેનાસોનિક વેલ્ડિંગ રોબોટ્સ પેદા કરે છે.

વેઝ સ્વયંસંચાલિત ઉત્પાદન આયોજન

જો આપણે ઓટોમેટેડ ઉત્પાદન સંસ્થા વિશે વાત, હાર્ડ લાઇન સિદ્ધાંત શરૂઆતમાં અમલ થયો હતો. જોકે, તે છે પૂરતી ઊંચી ઝડપ ઉત્પાદન ચક્ર નિષ્ફળતાઓને લીધે ડાઉનટાઇમ - એક નોંધપાત્ર ખામી છે. રોટરી ટેકનોલોજી વિકલ્પ તરીકે શોધ કરી હતી. એક સંસ્થા ઉત્પાદન અને workpiece એક વર્તુળમાં ફરે ત્યારે અને લાઇન પોતે ઓટોમેટેડ છે (રોબોટિક). આ કિસ્સામાં મશીનો કાર્યો અને malfunctions ડુપ્લિકેટ કરી શકો છો, જ્યારે વર્ચ્યુઅલ દૂર કર્યા. જો કે, આ કિસ્સામાં ઝડપ ગુમાવી છે. એક આદર્શ ચલ આયોજન પ્રક્રિયા - ઉપર બે એક વર્ણસંકર. તે રોટરી-કન્વેયર કહેવામાં આવે છે.

લવચીક ઓટોમેટેડ ઉત્પાદનમાં તત્વ તરીકે ઔદ્યોગિક રોબોટ

આધુનિક "સ્માર્ટ" ઉપકરણો ઝડપથી પુનઃરૂપરેખાંકિત ઉચ્ચ ઉત્પાદકીય અને તેના ઉત્પાદન, પ્રોસેસિંગ સામગ્રી અને બ્લેન્ક્સનો મારફતે કામગીરી સ્વતંત્ર કામ કરે છે. ચોક્કસ ઉપયોગ પર આધાર રાખીને, તેઓ એક કાર્યક્રમમાં કામ કરી શકે છે, અને તેના કાર્ય માટે, એટલે કે અલગ અલગ હતા. ઇ ઇચ્છિત કાર્યક્રમો એક નિશ્ચિત જથ્થો પસંદ.

ઔદ્યોગિક રોબોટ લવચીક ઓટોમેટેડ ઉત્પાદન (- GAP પ્રમાણભૂત સંક્ષેપ) ની ઘટક તત્વ છે. તાજેતરના વર્ષોમાં, પણ સમાવેશ થાય છે:

• સિસ્ટમ છે, કે જે ડિઝાઇન સહાયક;
• ટેકનોલોજીકલ સાધનો ઉત્પાદન જટિલ આપોઆપ નિયંત્રણ;
• ઔદ્યોગિક રોબોટ manipulators;
• આપોઆપ ઉત્પાદન વાહનો ચાલી રહ્યું છે;
• લોડ કરી રહ્યું છે / ઉતરામણ અને પ્લેસમેન્ટ બહાર વહન ઉપકરણ;
• ઉત્પાદન પ્રક્રિયા પર નિયંત્રણ;
• સ્વયંસંચાલિત ઉત્પાદન વ્યવસ્થાપન.

રોબોટ્સ વ્યવહારુ અરજી વિશે વધુ વાંચો

રિયલ ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશન્સ અદ્યતન રોબોટ્સ છે. વિવિધ પ્રકારના, અને તેઓ ઉચ્ચ પ્રદર્શન વ્યૂહાત્મક ઉદ્યોગ મહત્વપૂર્ણ વિસ્તારોમાં પૂરી પાડે છે. ખાસ કરીને, આધુનિક જર્મન અર્થતંત્ર ખૂબ તેમના અરજી તેના પર વધતી જતી સંભવિત લેવાની નીકળે છે. શું માં ક્ષેત્રોમાં આ "આયર્ન કામદારો" કામ કરી રહ્યા છે? ધાતુ તેઓ લગભગ તમામ પ્રક્રિયાઓ ધરાવે છે: કાસ્ટીંગ, વેલ્ડીંગ, ફોર્જિંગ, ગુણવત્તા ઉચ્ચતમ સ્તર ખાતરી આપે છે.

માનવ શ્રમ (ઉચ્ચ તાપમાન અને પ્રદૂષણ જેનો અર્થ) માટે આત્યંતિક શરતો સાથે એક શાખા તરીકે કાસ્ટીંગ મોટે ભાગે robotized છે. Kuka થી મશીનો ફાઉન્ડ્રીઝ પણ વધ્યા હતા.

ખોરાક ઉદ્યોગ પણ ઉત્પાદન હેતુઓ માટે Kuka સાધનો પાસેથી મળેલી. "ફૂડ રોબોટ્સ" (આ લેખમાં પ્રસ્તુત ફોટો), મોટેભાગે ખાસ શરતો સાથે વિસ્તારોમાં લોકો સાથે લીધું. ઉદ્યોગો કે પાડે એક microclimate તાપમાન ઓળંગી 30 ડિગ્રી સેલ્સિયસ સાથે રૂમ ગરમ સામાન્ય મશીનો. સ્ટેનલેસ સ્ટીલ રોબોટ્સ તેજસ્વી ડેરી ઉત્પાદનોના ઉત્પાદનમાં સામેલ માંસ, તેમજ, કારણ કે અલબત્ત, ઢગલા કરી, અને પેકેજ્ડ ઉત્પાદનો ઑપ્ટિમલી સારવાર.

ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગ માટે આવા ઉપકરણોના યોગદાનને વધુ મહત્ત્વ આપવું મુશ્કેલ છે. નિષ્ણાતના જણાવ્યા અનુસાર, સૌથી વધુ શક્તિશાળી અને ઉત્પાદક મશીનો બરાબર "કુકોવ" રોબોટ્સ છે. આવા ઉપકરણોના ફોટા કે જે સમગ્ર શ્રેણીની વિધાનસભા કામગીરી હાથ ધરે છે તે પ્રભાવશાળી છે. સ્વયંચાલિત ઉત્પાદન વિશે વાત કરવા માટે ખરેખર સમય છે

પ્લાસ્ટિકની પ્રક્રિયા, પ્લાસ્ટિકનું ઉત્પાદન, વિવિધ સામગ્રીઓમાંથી સૌથી વધુ જટિલ ભાગોનું ઉત્પાદન, માનવ સ્વાસ્થ્ય માટે નુકસાનકારક છે તે ખરેખર પ્રદૂષિત પર્યાવરણમાં ઉત્પાદનમાં રોબોટ્સની ખાતરી કરે છે.

"કુકોવસ્કી" એકમના અન્ય મહત્વના વિસ્તાર લાકડા પ્રક્રિયા છે. વધુમાં, વર્ણવેલ ઉપકરણો વ્યક્તિગત ઓર્ડરના એક્ઝેક્યુશન, અને તમામ તબક્કે મોટા પાયે ઉત્પાદનની સ્થાપના - પ્રાથમિક પ્રક્રિયા અને સૉઇંગથી મિલાંગ, ડ્રિલિંગ, ગ્રાઇન્ડીંગ બંને આપે છે.

ભાવ યાદી

હાલમાં રશિયા અને સીઆઈએસ દેશોમાં બજારમાં કુકા અને ફેનક કંપનીઓ દ્વારા ઉત્પાદિત રોબોટ્સની માંગ છે. તેમની કિંમતો 25 000 થી 800 000 રબર સુધીનો છે. આવા પ્રભાવશાળી ભાગેડુને વિવિધ મોડેલોના અસ્તિત્વ દ્વારા સમજાવવામાં આવે છે: પ્રમાણભૂત પ્રકાશ-ફરજ (5-15 કિલો), વિશિષ્ટ (વિશિષ્ટ ક્રિયાઓનું નિરાકરણ), ખાસ (બિનપરંપરાગત પર્યાવરણમાં કામ કરતા), ભારે પ્રશિક્ષણ ક્ષમતા (4000 ટન સુધી).

તારણો

એવું માનવું જોઈએ કે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરવાની હજી પણ હજી ઉપયોગ નથી થતો. તે જ સમયે, નિષ્ણાતોના પ્રયત્નોને કારણે, આધુનિક તકનીકો વધુ અને વધુ હિંમતવાન વિચારોનું અમલીકરણ કરવાની પરવાનગી આપે છે.

વિશ્વ અર્થતંત્રની ઉત્પાદકતા વધારવાની અને બૌદ્ધિક માનવ શ્રમના હિસ્સાને વધારવા માટેની જરૂરિયાત, નવા પ્રકારના પ્રકારોના વિકાસ માટે અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના ફેરફારો માટે શક્તિશાળી પ્રોત્સાહનો તરીકે સેવા આપે છે.