તમારા હાથમાં સાથે કૃત્રિમ સ્નાયુઓ: ઉત્પાદન અને લક્ષણો

આધુનિક રોબોટ્સ વ્યવહાર કરી શકો છો. પરંતુ તે જ સમયે તેઓ માનવ ચપળતા અને ચળવળ ગ્રેસ દૂર છે. અને તે માટે દોષ - અપૂર્ણ કૃત્રિમ સ્નાયુઓ. ઘણા દેશોમાં વૈજ્ઞાનિકો આ સમસ્યા હલ કરવા માટે પ્રયાસ કરી રહ્યા છે. લેખ તેમના અમેઝિંગ શોધો સંક્ષિપ્ત સમીક્ષા માટે સમર્પિત કરવામાં આવશે.

સિંગાપુર વૈજ્ઞાનિકો દ્વારા પોલિમર સ્નાયુઓ

વધુ તરફ પગલું humanoid રોબોટ્સ તાજેતરમાં સિંગાપુર નેશનલ યુનિવર્સિટી ઓફ સંશોધકો કર્યા છે. આજે હાઈડ્રોલિક સિસ્ટમો ઑપરેશનથી heavyweights ચાલ Androids. નોંધપાત્ર માત્રામાં નકારાત્મક ભૂતકાળ - એક નાના ઝડપ. રોબોટ્સ માટે કૃત્રિમ સ્નાયુઓ સિંગાપોરના વૈજ્ઞાનિકો Cyborg માત્ર પદાર્થો કે 80 વખત પોતાના વજન કરતાં ભારે હોય છે ઉત્થાન નથી પરવાનગી આપે છે રજૂ કરે છે, પણ એક વ્યક્તિ તરીકે ઝડપી તે કરવા.

નવીન ડિઝાઇન, લાંબા પાંચ વખત સુધી ખેંચવા, તે "બાયપાસ" રોબોટ્સ પણ કીડી, જે ઓળખવામાં આવે છે, 20 વખત પોતાના કોષો વજન કરતાં ભારે સુધી પદાર્થો લઈ શકે મદદ કરે છે. પોલિમર સ્નાયુઓ નીચેના લાભો છે:

• સુગમતા;
• તાકાત પ્રહારો;
• સુગમતા;
• થોડીવાર માટે તેના આકાર બદલવા માટે ક્ષમતા;
• વિદ્યુત ઊર્જા માં ગતિ ઊર્જા કન્વર્ટ કરવા માટે.

જોકે, તે જ સમયે, વૈજ્ઞાનિકો ન ત્યાં રોકવા જઈને કરવામાં આવે છે - કૃત્રિમ સ્નાયુઓ કે રોબોટ એક ભાર ઉઠાવી લેવા માટે પરવાનગી આપે છે કરશે બનાવવા માટે તેમની યોજના માં, 500 વખત તેને કરતાં ભારે છે!

હાર્વર્ડના ખુલી - ઇલેક્ટ્રોડ અને ઈલાસ્ટોમર સ્નાયુઓના

સંશોધકો જેમણે એપ્લાઇડ એન્ડ એન્જીનીઅરીંગ, હાર્વર્ડ યુનિવર્સિટી સ્કૂલ ઓફ કામ કરે છે, કહેવાતા "સોફ્ટ" રોબોટ્સ માટે ગુણાત્મક નવા કૃત્રિમ સ્નાયુઓ પ્રમાણપત્ર પ્રસ્તુત કર્યું. વૈજ્ઞાનિકો અનુસાર, તેમના સંતાનો, હળવા ઈલાસ્ટોમર અને ઇલેક્ટ્રોડ્સ જેમના રચના સમાવેશ થાય છે , કાર્બન નેનેટ્યૂબનો તેમના ગુણો માનવ સ્નાયુ માટે હલકી ગુણવત્તાવાળા નથી!

એક હાઇડ્રોલિક્સ અથવા ન્યુમેટિક્સ - બધા વર્તમાન આજે રોબોટ્સ, પહેલેથી જ ઉલ્લેખ કર્યો છે, જેમ કે ડ્રાઇવ જેની પદ્ધતિ પર આધારિત છે. આવા વ્યવસ્થાઓને કમ્પ્રેસ્ડ હવા અથવા રસાયણો પ્રતિક્રિયા દ્વારા કામ કરે છે. તે નરમ અને એક માણસ તરીકે ઝડપી તરીકે રોબોટ, બનાવવા માટે શક્ય નથી. હાર્વર્ડ વૈજ્ઞાનિકો રોબોટ્સ માટે કૃત્રિમ સ્નાયુઓ એક નવો ખ્યાલ બનાવીને આ ઉણપ દૂર કરવામાં આવ્યા છે.

નવા "સ્નાયુઓ" સાયબોર્ગ્સ - મલ્ટી સ્તર માળખું કે જેમાં ક્લાર્ક નેનેટ્યૂબનો ઓફ ઇલેક્ટ્રોડ્સ લેબ માં, લવચીક ઈલાસ્ટોમર ઉપલા અને નીચલા સ્તરોમાં દ્વારા ચલાવવામાં, યુનિવર્સિટી ઓફ કેલિફોર્નિયા પહેલેથી થી વૈજ્ઞાનિકો ના brainchild છે. આ સ્નાયુઓ બંને "સોફ્ટ" Androids અને શસ્ત્રક્રિયાની laparoscopic સાધનો માટે આદર્શ છે.

આ નોંધપાત્ર શોધ પર, હાર્વર્ડ સંશોધકો ત્યાં બંધ ન હતી. તેમના નવીનતમ વિકાસ એક - તે biorobot રસ્તા. તેના ઘટકોની - ઉંદરો, સોનું અને સીલીકોન હૃદય સ્નાયુ કોશિકાઓ.

શોધ Bauhmana જૂથ: કૃત્રિમ સ્નાયુઓ એક પ્રકારની કાર્બન નેનેટ્યૂબનો પર આધારિત

1999 માં નવીન સામગ્રી ઇલેક્ટ્રોનિક ગુણધર્મો પર આંતરરાષ્ટ્રીય વિન્ટર સ્કૂલ ઓફ 13 બેઠકમાં Kirchberg ઓસ્ટ્રેલિયન નગર માં, એક પ્રસ્તુતિ વૈજ્ઞાનિક રે Bauhman કંપની એલાઇડ સિગ્નલ અને આંતરરાષ્ટ્રીય સંશોધન ટીમના વડા કામ કરી હતી. તેમનો સંદેશો કૃત્રિમ સ્નાયુઓ વિષય હતું.

રે Bauhmana હેઠળ ડેવલપર્સ શીટ્સ nanopaper સ્વરૂપમાં કાર્બન નેનેટ્યૂબનો પૂરી પાડવા માટે સક્ષમ. આ શોધ Tubules ભારપૂર્વક વપરાતું અને પોતાને વચ્ચે ફસાઇ કરવામાં આવે છે. તેમણે nanopaper તેના દેખાવ સામાન્ય સામ્યતા - તે તેમના હાથમાં પકડી, સ્ટ્રિપ્સ અને ટુકડામાં કાપવામાં શક્ય હતો.

પ્રયોગ જૂથ મન ખૂબ સરળ હતો - સંશોધકો બાજુઓ nanopaper વિવિધ ટુકડાઓ સાથે જોડાયેલ ટેપ ચીકણું અને હાઇડ્રોક્લોરિક સંવાહક દ્રાવણમાં ડિઝાઇન હતો. પછી slabovoltnaya બેટરી સમાવેશ કરવામાં આવ્યો હતો, બન્ને nanobelts લંબાઇ, ખાસ કરીને એક કે ઇલેક્ટ્રિક બેટરી નકારાત્મક ધ્રુવ સાથે જોડાયેલ આવી હતી; પછી કાગળ વળાંકવાળા. કૃત્રિમ સ્નાયુ કામગીરી મોડલ.

Bauhman પોતે માને છે કે ગુણાત્મક આધુનિકીકરણ બાદ તેની શોધ નોંધપાત્ર રોબોટિક્સ પરિવર્તન કારણ કે / flexion વિસ્તરણ દરમિયાન કાર્બન સ્નાયુઓ એક વિદ્યુત સ્થિતિમાન બનાવો - ઊર્જા પેદા કરે છે. ઉપરાંત આ સ્નાયુબધ્ધ ત્રણ વખત માનવ અત્યંત ઊંચા અને નીચા તાપમાન પર કામ કરી શકે છે કરતાં મજબૂત છે, તેમના કામ નીચા એમ્પરેજ અને વોલ્ટેજ ઉપયોગ કરે છે. તે તદ્દન શક્ય તેના કાર્યક્રમો અને કૃત્રિમ માનવ સ્નાયુ છે.

યુનિવર્સિટી ઓફ ટેક્સાસ: માછીમારી લાઇન અને સીવણ સૂત્રનો કૃત્રિમ સ્નાયુઓ

સૌથી નોંધપાત્ર એક યુનિવર્સિટી ઓફ ટેક્સાસ, જે ડલ્લાસ સ્થિત છે વૈજ્ઞાનિક જૂથો કાર્ય છે. 7.1 એચપી / કિલો - તે તાકાત અને શક્તિ એક જેટ એન્જિન યાદ અપાવનાર કૃત્રિમ સ્નાયુની એક મોડેલ મેળવવામાં સફળ! આ સ્નાયુઓ ગણો વધારે મજબૂત અને વધુ ઉત્પાદક માનવ સેંકડો છે. પોલિમર અને સીવણ સૂત્રનો ઉચ્ચ બંધારણીય - પરંતુ સૌથી વધુ આશ્ચર્યજનક બાબત એ છે કે તેઓ આદિમ સામગ્રી બાંધવામાં આવે છે.

ભોજન સ્નાયુઓ - તાપમાન ડ્રોપ છે. તે એક સીવણ થ્રેડ મેટલ એક પાતળા સ્તર સાથે કોટેડ પૂરું પાડે છે. જોકે, ભવિષ્યમાં, રોબોટ્સ સ્નાયુઓ તેમના પર્યાવરણ તાપમાન ફેરફારો બંધ ફીડ કરી શકો છો. આ લક્ષણ, માર્ગ દ્વારા, તે હવામાન કપડાં, અને અન્ય સમાન ઉપકરણો સ્વીકારતા માટે વાપરી શકાય છે.

તમે એક જ દિશામાં પોલિમર ટ્વિસ્ટ હોય, તો તે નાટકીય ઢબે ગરમ થાય ત્યારે સંકોચો કરશે અને જ્યારે ઠંડુ ઝડપથી વિસ્તૃત છે, પરંતુ અન્ય જો - તે મૂળભૂત રીતે વિપરીત છે. આવા નિખાલસ માળખું, ઉદાહરણ તરીકે, એક ઝડપ માર્કર 10 હજાર. રેવ / મિનિટ પર રોટર ફેરવવા કરી શકો છો. પ્લસ, માછીમારી વાક્ય આ કૃત્રિમ સ્નાયુઓ કે તેઓ તેના પ્રારંભિક લંબાઈ (માનવ માત્ર 20%) 50% ઘટાડી શકાય છે. વધુમાં, તેઓ નોંધપાત્ર સહનશક્તિ દ્વારા અલગ કરવામાં આવે છે - આ સ્નાયુબધ્ધ ક્રિયા મિલીયનનો પુનરાવર્તન પછી પણ "થાકેલું" નથી!

ટેક્સાસના કામદેવતા માટે

ડલ્લાસ વૈજ્ઞાનિકો ખુલી વિશ્વભરના ઘણા વૈજ્ઞાનિકોએ પ્રેરણા મળી હતી. એલેક્ઝાન્ડર Nikolayevich Semochkin, બેલારુશિયન રાજ્ય શૈક્ષણિક યુનિવર્સિટી ખાતે ટેકનોલોજીસ લેબોરેટરી ઓફ વડા - સફળતાપૂર્વક તેમના અનુભવ પુનરાવર્તન, તેમ છતાં, માત્ર એક રોબોટિક્સ હતી.

શરૂઆતમાં, શોધક શોધ અમેરિકી સમકક્ષો પ્રથા કે સામૂહિક રજૂઆત વિશે સાયન્સમાં નવા લેખો માટે ધીરજથી રાહ જોઈ રહ્યા. જ્યારથી આ આમ ન થાય, સાઇબેરીયન વૈજ્ઞાનિક નિર્ણય લીધો તેમના ટેકેદારો એક અદ્ભુત અનુભવ પુનરાવર્તન અને કૃત્રિમ કોપર વાયર અને માછીમારી વાક્ય બને સ્નાયુઓ તમારા પોતાના હાથમાં બનાવવા સાથે. પરંતુ, અરે, એક કૉપિ બિનટકાઉ સાબિત થઈ હતી.

"Skolkovo" ના પ્રેરણા

લગભગ ત્યજી પ્રયોગો પર પાછા એલેકસાન્દ્રા Semochkina કેસ - વૈજ્ઞાનિક "Skolkovo", જ્યાં તેમણે Zelenograd થી જેવા વૃત્તિનું સાથે મળ્યા, "Neyrobotiks" કંપનીના માથા robotehnicheskuyu પરિષદ પર આવી હતી. કારણ કે તે આઉટ વળ્યા હતા, અને કંપનીના ઈજનેરો પણ વૂડ્સ સ્નાયુઓ રચના છે, કે જે ખૂબ જ પોસાય છે સંકળાયેલી છે.

ઘરે પાછા, નવી દળો સાથે એલેક્ઝાન્ડર કામ કરવાનું શરૂ કર્યું. છ સપ્તાહ સુધી તેમણે તેમને વળી જતું, જે કરવામાં માછીમારી લાઇન કોઇલ કડક પુનરાવર્તિત છે એક મશીન બનાવવા માટે માત્ર વહેવારુ કૃત્રિમ સ્નાયુઓ ભેગા કરવા સક્ષમ હોય છે, પણ કરવામાં આવી હતી.

જાહેરાત કૃત્રિમ સ્નાયુઓ

પાંચ સેન્ટીમીટર સ્નાયુ એ એન Semochkinu બનાવવા માટે વાયર કેટલાક મીટર અને 20 સેન્ટિમીટર સામાન્ય માછીમારી વાક્ય જરૂર છે. સ્નાયુઓ "ઉત્પાદન" ના ઉપકરણ, માર્ગ દ્વારા, 3 ડી પ્રિન્ટર મુદ્રિત 10 મિનિટ માટે હાથ વિચિત્રતા નથી. પછી અડધા કલાક માળખું +180 ડિગ્રી સેલ્સિયસ સુધી સળગતો એક ભઠ્ઠી માં મૂકવામાં આવે છે.

પ્રેરિત આવા સ્નાયુ વીજપ્રવાહ માધ્યમ દ્વારા શક્ય છે - તે વાયર સ્ત્રોત સાથે જોડાવા માટે પર્યાપ્ત છે. પરિણામે, તે ગરમી અને માછીમારી વાક્ય તેમના ગરમી વહન થાય છે. છેલ્લે ખેંચાઈ અથવા ઘટાડો - સ્નાયુ પ્રકાર કે મશીન વળાંક પર આધાર રાખે છે.

શોધક યોજના

નવો પ્રોજેક્ટ એલેકસાન્દ્રા Semochkina - સ્નાયુઓ દ્વારા "શીખવવામાં" ઝડપથી તેની મૂળ સ્થિતિમાં આપે છે. આ પુરવઠો વાયર ઝડપી ઠંડક મદદ કરી શકે છે - વૈજ્ઞાનિક એવું માને છે કે આ પ્રક્રિયા ઝડપી પાણી હેઠળ સ્થાન લેશે. એક સમાન સ્નાયુ પ્રાપ્ત થાય પછી, તેના માલિક Iskanderus ચાલશે પ્રથમ - માનવ રોબોટ BSPU.

વૈજ્ઞાનિક તેની શોધ ગુપ્ત રાખવા નથી - "YouTube" પર વિડિઓઝ બહાર મૂકે અને કાર, માછીમારી લાઇન અને વાયર સ્નાયુ પડતું વળવું બનાવવા પર વિગતવાર સૂચનો સાથે એક લેખ લખવા માટે આયોજન કરે છે.

કૃત્રિમ સ્નાયુઓ, જે અમે તમને જણાવ્યું છે, પહેલેથી જ endo- અને laparoscopic શસ્ત્રક્રિયા માટે શસ્ત્રક્રિયા ઉપયોગમાં - સમય હજુ પણ ઊભા નથી. અને લેબ, તેમના સહભાગી સાથે "ડિઝની" એક કામ હાથ એકઠી કરી છે.